Open source code 开源代码

2020年线上虚拟赛参赛队开源代码

2020大赛虚拟赛参赛队开源代码.zip




2020年线下赛一等奖和二等奖参赛队开源代码

2020国际自主智能机器人大赛一等奖和二等奖参赛队开源代码.rar




2019年特等奖清微ROBOT参赛队开源代码

介绍

2019年Running Robot大赛特等奖---清微ROBOT队伍的开源代码

源代码连接:https://gitee.com/zhangzh18/RunningRobot2019_SpecialPrize


文件说明

zzh_robot.py :主程序。

其他python文件 :包括舵机驱动,按键控制、动作组调用等文件。

ActionGroups文件夹:设计的动作组文件。

动作组编号说明.pdf :对各个动作组的功能进行了简要说明。


使用说明

此工程的开发平台为幻尔LOBOT公司的ROBOSOUL机器人,主控为树莓派3B+。

ROBOSOUL机器人相关资料:链接:https://pan.baidu.com/s/1nV5KURwtzClIWDuAD3mOMQ 提取码:t982

如何使用:将网盘链接中的镜像系统烧录到树莓派SD卡中,将human_code文件夹下载到根目录。