开源社区
Open source code
开源代码
2023年大赛获奖开源代码
链接：https://pan.baidu.com/s/1twLOhQs6vpBJd_ogHCWpug?pwd=i47t 提取码：i47t
2022年大赛标准赛队伍开源代码
链接：https://pan.baidu.com/s/19aU8gYANY2TpQEjlB5St1A?pwd=x6a5 提取码：x6a5
2022年企业命题赛队伍开源代码
链接：https://pan.baidu.com/s/1mxHdH23TbyccmZG-qQKDaQ?pwd=8qst 提取码：8qst
2021年大赛虚拟赛队伍开源代码
2020年线上虚拟赛参赛队开源代码
2020年线下赛一等奖和二等奖参赛队开源代码
2020国际自主智能机器人大赛一等奖和二等奖参赛队开源代码.rar
2019年特等奖清微ROBOT参赛队开源代码
介绍
2019年Running Robot大赛特等奖---清微ROBOT队伍的开源代码
源代码连接：https://gitee.com/zhangzh18/RunningRobot2019_SpecialPrize
文件说明
zzh_robot.py ：主程序。
其他python文件 ：包括舵机驱动，按键控制、动作组调用等文件。
ActionGroups文件夹：设计的动作组文件。
动作组编号说明.pdf ：对各个动作组的功能进行了简要说明。
使用说明
此工程的开发平台为幻尔LOBOT公司的ROBOSOUL机器人，主控为树莓派3B+。
ROBOSOUL机器人相关资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1nV5KURwtzClIWDuAD3mOMQ 提取码：t982。
如何使用：将网盘链接中的镜像系统烧录到树莓派SD卡中，将human_code文件夹下载到根目录。