清华大学教授、IEEE Fellow、北京电子学会副理事长

王志华老师表示：2020国际自主智能机器人大赛跟首届大赛相比有几个较大的不同，其一是由于大赛的获奖者会将其研究成果放在一个科研平台上，实现软件开源，今年赛手的研究成果其实是建立在去年的成果之上的；其次，这届大赛还成立了一个专家委员会，委员会就目前的技术水平，将一些可能实现但目前还未实现的技术内容设置成挑战赛，这样，挑战解决了，就可将其成果放在科研平台上，如果解决不了，那明年就继续把它当成一个题目，这其实是一种基于技术突破的考量；此外，这届大赛还增设虚拟赛，这也是对一些因疫情影响无法到场参赛的团队的一种弥补。

在人工智能必不可少的算法、算力、数据和应用4个方面中，智能机器人大赛其实更注重考察算法的学习能力。选手参赛前并不知道赛道的设置难易、具体障碍的位置等等，这都需要机器人进行现场学习，对现场环境信息进行识别、获取乃至分析。这种感知信息的学习能力，如若获得重大突破，将会对未来产生重大影响。举例来说，目前生活中我们都离不开智能手机，但是智能手机的使用也是有致命弱点的，你必须用手去操作，也必须用眼睛去看屏幕上的输出信息，这就是那些走路玩手机撞上电线杆悲剧发生的原因。因此，这项大赛提出的技术追求就是解决未来的输入、输出问题，希望激励学生们、研究者们去研发出下一代技术，解放人类的手与眼。

最后，王志华老师表达了对这项大赛未来的规划与展望。他表示，首先这项大赛的科研平台已实现软件开源，未来选手们应多从硬件下手，依托算力实现算法的显著提升；其次，随着赛事影响力增大，参赛团队增多，众多团队同时比赛可能会影响观赏性，未来可以考虑增设一些月赛、季赛，并采取直播的方式，以做筛选；同时，在赛事之间，还可开展一些科普活动，做一些知识普及工作，在赛事之后，也可以引导选手们将其用于参赛的技术实践转化成学术论文；最后，还要研判那些可能有市场价值的技术，拉投资、做企业。总之，方方面面都要考虑，希望将来把这个赛事变成一个在国内、国际上，在科普、传播、研究、创新、创业等各方面都呈现出高水平的赛事。

清华大学微电子研究所集成电路与系统集成设计研究室主任、副研究员

张春老师负责本次大赛的规则、赛道设计及赛事安排等工作。他表示：本次机器人大赛首次设置虚拟赛，不仅节约了参赛选手的时间、金钱成本，而且由于虚拟赛中的机器人是借助软件模拟生成的，这可摆脱制造工艺、物理尺寸等限制，让虚拟机器人展现出更强大的能力。虚拟赛中的机器人甚至可像电影中所呈现的那样飞天遁地，这将大大提升比赛的观赏度。

张春老师的研究方向主要包括数模混合信号集成电路设计、数字信号处理和射频识别等，他在访谈中也提到这些技术在机器人设计中的应用。他表示：机器人的构造相当复杂，其包含很多电子部件，如主处理器、主控板等。在机器人主控电路设计、机器人运动驱动控制设计方面，就需要用到数模混合信号集成电路设计、数字信号处理等多项技术。