HURO-比赛

智能人形机器人任务执行比赛。机器人使用图像识别和传感器识别来避免安装在赛场内的障碍物或执行相应的任务。机器人在规定赛道上进行障碍跨越(整个赛道上共有9个任务)。参赛队伍需自行设计比赛策略,进行算法优化,最终根据完成所有比赛任务所用时间和通过任务的次数来确定排名。

本次大赛正赛采取场地任务赛(即综合障碍挑战赛,HURO-Competition)的形式进行,场地任务赛以两种赛制展开:一是挑战(标准平台赛)暨参赛队伍使用竞赛组委会提供的固定软硬件平台进行比赛。二是进阶(性能创新赛)暨参赛队伍自选软硬件平台、自行携带足式机器人进行比赛。两种赛制采用不同规则及赛道展开。

固定软硬件平台的参赛机器人:大赛组委会将为通过筛选的队伍统一提供人形机器人,自由度为 17~19 。机器人头部配有摄像头,胸部区域配有主控电路板。机器人还配备了各种传感器、通信模块和语音识别模块。

比赛级别

挑战

进阶

演绎

比赛名称

标准平台赛

性能创新赛

功能展示

比赛内容

赛道完成任务

赛道完成任务

自由展示/规定场景

参赛赛道

赛道A

赛道B

仅规定场景有赛道

参赛机器人

ROBOTIS GP (主办方免费提供30套机器人)

自带(限足式机器人)

自带,不限

开发板

控制器:CM-530

CPUAmazon2AE32000C

FPGA: Cyclone IV EP4CE75U

开发环境:cygwinPuttyQuartusRobotPlus

不限

不限

决赛时间

816-18

816-18

81

评分标准

以时间取胜

以时间取胜

组委会推荐+网络投票 取前三名

开幕式

参赛队员出席

参赛队员出席

现场表演

 

特别权益

奖金

奖金

/

开幕式出席

 

开幕式出席

 

开幕式表演

 

 

自带机器人优先进入参赛平台遴选库

 

       

                             

 

                         

 

                                                                                                                                                               

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