场地任务赛

智能人形机器人场地任务赛。机器人在规定赛道上进行障碍跨越、踢球、过横杆等9个任务。参赛队伍自行设计比赛策略,进行算法优化。

场地任务赛分为两种赛制展开:一是挑战(标准赛)暨参赛队伍使用竞赛组委会提供的固定软硬件平台进行比赛。二是进阶(自由赛)暨参赛机器人可以是任何仿人脚行走的机器人,特别不包括依靠三只以上脚、或依靠轮子为行走方式的、或飞行的机器人。参赛机器人需经过由大赛组委会审核确认。两种赛制采用不同规则及赛道。

比赛级别

挑战

进阶

演绎

比赛名称

标准赛

自由赛

功能展示

比赛内容

赛道完成任务

赛道完成任务

自由展示/规定场景

参赛赛道

赛道A

赛道B

自由展示无赛道/规定场景有赛道

参赛机器人

ROBOTIS GP (主办方免费提供30套机器人)

自带(限足式机器人)

自带,不限

开发板

控制器:CM-530

CPUAmazon2AE32000C

FPGA: Cyclone IV EP4CE75U

开发环境:cygwinPuttyQuartusRobotPlus

不限

不限

决赛时间

816-18

816-18

81

评分标准

以时间取胜

以时间取胜

组委会推荐+网络投票 取前三名

开幕式

参赛队员出席

参赛队员出席

现场表演

特别权益

奖金

奖金

/

开幕式出席

开幕式出席

开幕式表演

/

自带机器人优先进入参赛平台遴选库

 

ROBOTIS GP Technical Information

https://pan.baidu.com/s/1P9u1kLJqi9sv9k4IsgA6XA  Extraction Codecw4m

ROBOSOUL Technical Information  

Link: https://pan.baidu.com/s/19rsH5i7lxh5Fc_SmsNkxPQ  Extraction Code1g3d

Program backup (all source code in the raspberry humanoid robot)

Linkhttps://pan.baidu.com/s/1vU7b-f5o7ymK4jG1bGt7lw   Extraction Code0zts

LX-224 Serial Bus Steering Engine

Linkhttps://pan.baidu.com/s/145FrLGLVQAzB1TFfm1ZPkA  Extraction Codeploq

Raspberry 3B Technical Information

Link: https://pan.baidu.com/s/1AfSsrN7riV--nxmTW1lQIg     Extraction Codepxjj

LOBOT Technical Information 2019.6.13 Updated version

Link: https://pan.baidu.com/s/1Aa_vKWVqA-6xZ82-0w5mlw   Extraction Codedm3j

       

                             

 

                         

 

                                                                                                                                                               

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