关于大赛

 

与世界前沿科技为伍

 

与人工智能创新者碰撞思想

与来自全球各大机器人实验室的天才们一较高下

奔跑吧,机器人

如果你还在为机器人充满好奇和探索的欲望

如果有意提升个人技能,拓展眼界,与顶尖团队交流

如果你还只停留在台下观看

如果你已准备好等待出发

请来到 RUNNING-ROBOT

 

 

竞赛背景

“科技并不是为了科技本身,而是为了更好地造福人类。”机器人领域从上世纪 50 年代开始发展,从最初的工业化生产开始,随着行业内各种传感器和计算机软硬件的协同发展,逐渐转向了智能化领域。不论是在中国,还是在世界其他国家,机器人始终是引爆话题的科技热点,机器人研究正在成为全球各国高科技竞争中新的战略制高点。机器人的发展即需要有学术界有前瞻性或是异想天开的想法,也需要工业界的配合来把这些想法做成产品,让机器人能够真正发挥作用。您看到的机器人,正在往智能化发展。机器人能是否能像人一样拥有强大而聪明的大脑?机器人是否能够代替人类执行任务?科幻片里的机器人的世界何时到来。未来这个世界,每个人都有可能拥有机器人,驾驭机器人,机器人就像是在路上跑的汽车一样常见。在经典科幻片《铁甲钢拳》故事讲述的就是,以往进行拳击运动的人类已经被机器人取代,人们则在赛场上操纵他们进行厮杀。可以说“泛机器人世界”离我们越来越近,似乎科幻电影中的情节正在一步步变成现实。

 

 

大赛介绍

你是否知道带有大脑的机器人?你是否知道自己学习的机器人?你是否正在学习和研究机器人感知,决策;你是否在学习了算法、系统、电路知识,想找个地方安放高超技艺和创新想法?你是否在寻找机器人创业的机会?机会来了!经 3 年筹备,多次赴美国、韩国、英国走访,全球知名专家团队指导的 2019 国际自主智能机器人大赛( 2019 International Competition of Autonomous Walking Intelligent Robots RUNNING ROBOT) 将在中国北京诞生,这是将是您展示才华和技术交流的平台。

不管你是喜欢机器人还是从事机器人研究,你应该去看看 RUNNING-ROBOT ,这不是一个刻板的机器人表演、科普活动,这是集趣味竞赛、专家交流、企业对接、技能提升、极限挑战为一体的机器人综合竞技平台。该项赛事首次由清华大学、韩国科学技术院、北京市科学技术协会、中国电子学会、北京电子学会、中国教育电视台 -3 、北京科学技术期刊学会发起,各方努力推动下将于 2019 8 月在北京创立。大赛希望建立一个组织机器人领域的国际交流和产学研融合发展生态,让更多的科学家参与进来,让更多的企业进来,让更多的技术人员进来,届时您将在机器人的游戏中感受到智能机器人的乐趣和挑战技术的快感,您将与国际顶尖战队同场竞技,切磋技术,您将获得国际顶尖科学家的指导!组委会决定于 2019 8 月举办首届国际自主机器人大赛。

为了提高实战水平,提升队伍对赛事流程、比赛规则等方面的快速认识,为了更好地引导和组织各参赛单位参加,现将参加比赛的有关流程及事宜说明如下:

为什么选择 RUNNING-ROBOT

●是人工智能学习和实践的绝佳入口。结合人工智能、图像处理、信号分析、决策判断等知识学习,掌握当代前沿技术,设计构建机器人的“大脑”,使之能够根据“眼睛”(摄像头)传入的视像信息,通过人工智能算法,做出决策判断,对机器人“肢体”动作进行控制;

●与国际顶尖的团队面对面交流。不同于韩国 ROBOT WAR 大赛,本次大赛将面向全球邀请顶级参赛队伍,届时将与国际顶尖大学学术科研团队跨专业交流与互动;

●免费机器人和机器人控制平台租赁。也许您正苦于经费有限,没有大展身手的机会,大赛组委会将从报名队伍中筛选30支队伍,免费提供硬件平台;未被选中队伍可以享受免费课程和技术资料;

●与投资人亲密接触,圆您创新创业之梦。本次大赛组委会不要参赛队伍的知识产权,具有产品化的创新解决方案将有机会获得投资公司关注,与投资机构对话,提供创业和合作建议,铺开创新创业之路;

●全免费线上国际顶尖专家培训课程。由世界人工智能领域著名专家、IEEE 终身院士、韩国科学技术学院( KAIST )教授Hoi-Jun Yoo 授课。您将接触到韩国近年来比赛中使用最广泛的机器人平台,学习到机器人感知、决策的相关内容。参赛队伍将享受免费课程; 

●人脉资源。本次大赛特别邀请知名企业人员参加大赛,为学生搭建学术以及人脉资源平台,让学生提前参与职业发展及社交活动,对未来申请学校和就业先行一步;

●优秀队员将有机会获得大赛评委、著名机器人专家签名的组委会官方推荐信;

●国内唯一与国际顶尖赛事接轨的自主智能机器人大赛。

 

 

大赛宗旨

1.促进自主智能机器人的研究、开发与应用

2.以自主智能机器人为平台,促进机器人、自动控制、人工智能、软件、 SOC 芯片设计等方面的研究与开发

3.通过竞赛前的培训及竞赛本身,培养自主、智能机器人领域的高水平人才

4.建立参赛团队与投资机构的关联,为优秀项目的产业化应用(创业)提供支持。

 

 

比赛类别和形式

本次大赛正赛采取场地任务赛(即综合障碍挑战赛)的形式进行,机器人在规定赛道上进行障碍跨越等9个任务。参赛队伍自行设计比赛策略,进行算法优化。场地任务赛以两种赛制展开:一是挑战(标准赛)暨参赛队伍使用竞赛组委会提供的固定软硬件平台进行比赛。二是进阶(自由赛)暨参赛机器人可以是任何仿人脚行走的机器人,特别不包括依靠三只以上脚、或依靠轮子为行走方式的、或飞行的机器人。参赛机器人需经过由大赛组委会审核确认。大赛还设有演绎(机器人功能展示)环节,机器人功能展示分为两种赛制:第一种是无赛道自由展示;第二种是在规定场景中进行展示。网络投票及大赛专家组综合评分前三名的团队,组委会在大赛开幕式期间安排表演场地。

 

参赛规则

1.    参赛团队、参赛机器人和比赛类型

有参赛意愿者,自行组织参赛团队,向大赛组委会报名参加比赛。

每个参赛团队的人数不超过5人。

参赛机器人必须是,能在复杂环境中、根据具体环境情况、自主且智能地—即在没有人工干预的条件下—采取行动、完成行走和其它任务的机器人。

2019年大赛将包含一个标准赛、和一个自由赛

-     标准赛:必须使用从大赛组委会租赁的机器人硬件(和开发板)

-     自由赛:参赛机器人可以是任何仿人脚行走的机器人,特别不包括依靠三只以上脚、或依靠轮子为行走方式的、或飞行的机器人。参赛机器人需经过由大赛组委会审核确认。

2.    比赛

比赛场景是一种简化的、机器人上街的场景,即从起点出发、在途中根据情况完成多个任务、直至到达终点为止。

每场比赛的“比赛时间”为8分钟。参赛机器人尝试在比赛时间内,尽可能快地、完成尽可能多任务。

比赛时间到达时,已经完成的任务称为“完成任务”;正在执行但尚未完成、和尚未开始执行的任务,统称为“未完成任务”。

3.    比赛成绩和名次

比赛成绩和名次,按主次两个维度计算。

-     主维度:在比赛中,参赛机器人因完成每个任务而得分(高分代表任务难度大);获得总分更高(即完成更难、更多任务)者胜出

-     次维度:参赛机器人将所有完成任务的时间相加,得到总完成时间;在所有获相同总分的机器人中,总完成时间更小(即速度更快)者胜出

4.    人工重置

在比赛过程中,参赛机器人可能出现异常状况,如机器人出故障、机器人摔倒或陷入其它无法自主继续比赛的状态。因此,在比赛中,我们允许参赛团队在任何时刻、按如下方式、自行(即、不用经过裁判判定)“人工重置”机器人

-     人工重置指的是,将机器人人工移动至本次开始执行当前任务的位置,重新执行当前任务,继续比赛

-     人工重置不中断比赛计时。即、当前任务完成时间的计算,是从第一次开始执行当前任务时开始、经过可能的人工重置、直至第一次完成该任务为止。如果在完成当前任务之前,比赛时间到达,则当前任务是未完成任务

 

比赛级别 挑战 进阶 演绎
比赛名称 标准赛 自由赛 功能展示
比赛内容 赛道完成任务 赛道完成任务 自由展示/规定场景
参赛赛道 标准赛道 标准赛道+额外任务 自由展示无赛道/规定场景有赛道
参赛机器人 ROBOTIS GP  ROBOSOUL(主办方免费提供30套机器人) 自带(限足式机器人) 自带,不限
(主办方免费提供30套机器人)
开发板 控制器:CM-530 控制器:Raspberry 3B(树莓派)          CPU: 1.2GH字4核 BCM2837 64位 ARMv8   开发环境:操作系统:Linux Ubunty,ROS  编程语言:Python, C, OpenCV.... 不限 不限
CPU:Amazon2AE32000C
FPGA: Cyclone IV EP4CE75U
开发环境:cygwin、Putty、Quartus、RobotPlus
决赛时间 8月16-18日 8月16-18日 8月16-18日 8月1日
评分标准 以时间取胜 以时间取胜 以时间取胜 组委会推荐+网络投票 取前三名
开幕式 参赛队员出席 参赛队员出席 参赛队员出席 现场表演
特别权益 奖金 奖金 奖金 /
开幕式出席 开幕式出席 开幕式出席 开幕式表演
/ / 自带机器人优先进入参赛平台遴选库

 

机器人租赁形式

本次大赛机器人租赁是通过签署机器人租赁承诺书的形式免押金租赁。大赛组委会将从报名队伍中筛选30支队伍,免费提供硬件平台。

机器人租赁流程如下:1参赛队伍将机器人租赁承诺书及相关材料提交至大赛组委会。2组委会进行机器人租赁审批。3 审批通过后,组委会通过提前备货的方式将机器人发放到国家/地区负责人处,由区域负责人再行分发。

参赛流程

 

 

 

赛事安排

(一)时间地点:

时间:2019816-819

比赛地点:北京科学中心

(二)日程安排(共三天)

第一天:报到注册;

第二天:大赛开幕式;

        人工智能领域论坛;

第三天:比赛;

       闭幕及颁奖典礼;

       赞助企业、专家、参赛选手自由交流。

第四天:参观;

        参观独角兽企业等

 

奖项设置

本届竞赛奖项设置如下:

特等奖,奖金10000美元;

一等奖,奖金2000美元;

二等奖,奖金1000美元;

三等奖,奖金500美元。

 

       

                             

 

                         

 

                                                                                                                                                               

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