场地任务赛

智能人形机器人场地任务赛。机器人在规定赛道上进行障碍跨越、踢球、过横杆等9个任务。参赛队伍自行设计比赛策略,进行算法优化。

场地任务赛分为两种赛制展开:一是挑战(标准赛)暨参赛队伍使用竞赛组委会提供的固定软硬件平台进行比赛。二是进阶(自由赛)暨参赛机器人可以是任何仿人脚行走的机器人,特别不包括依靠三只以上脚、或依靠轮子为行走方式的、或飞行的机器人。参赛机器人需经过由大赛组委会审核确认。两种赛制采用不同规则及赛道。

 

比赛级别 挑战 进阶 演绎
比赛名称 标准赛 自由赛 功能展示
比赛内容 赛道完成任务 赛道完成任务 自由展示/规定场景
参赛赛道 赛道A 赛道B 赛道C 自由展示无赛道/规定场景有赛道
参赛机器人 ROBOTIS GP (主办方免费提供30套机器人) ROBOSOUL 自带(限足式机器人) 自带,不限
开发板 控制器:CM-530
CPU:Amazon2AE32000C
FPGA: Cyclone IV EP4CE75U
开发环境:cygwin、Putty、Quartus、RobotPlus
控制器:Raspberry 3B(树莓派)          CPU: 1.2GH字4核 BCM2837 64位 ARMv8   开发环境:操作系统:Linux Ubunty,ROS  编程语言:Python,C,OpenCV....   不限 不限
决赛时间 8月16-18日 8月16-18日 8月16-18日 8月1日
评分标准 以时间取胜 以时间取胜 以时间取胜 组委会推荐+网络投票 取前三名
开幕式 参赛队员出席 参赛队员出席 参赛队员出席 现场表演
特别权益 奖金 奖金 奖金 /
开幕式出席 开幕式出席 开幕式出席 开幕式表演
/ / 自带机器人优先进入参赛平台遴选库

       

                             

 

                         

 

                                                                                                                                                               

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