机器人功能展示

大赛还设有演绎(机器人功能展示)环节,机器人功能展示分为两种赛制:第一种是无赛道自由展示;第二种是在规定场景中进行展示。网络投票及大赛专家组综合评分前三名的团队,组委会在竞赛期间安排表演场地。

 

比赛级别 挑战 进阶 演绎
比赛名称 标准赛 自由赛 功能展示
比赛内容 赛道完成任务 赛道完成任务 自由展示/规定场景
参赛赛道 标准赛道 标准赛道+额外任务 自由展示无赛道/规定场景有赛道
参赛机器人 ROBOTIS GP  ROBOSOUL(主办方免费提供30套机器人) 自带(限足式机器人) 自带,不限
(主办方免费提供30套机器人)
开发板 控制器:CM-530

控制器:Raspberry 3B(树莓派)          CPU: 1.2GH字4核 BCM2837 64位 ARMv8   开发环境:操作系统:Linux Ubunty,ROS  编程语言:Python,C,OpenCV....

 

ROBOSOUL 机器人资料   
链接:https://pan.baidu.com/s/19rsH5i7lxh5Fc_SmsNkxPQ
提取码:1g3d

 

程序备份(树莓派人形机器人中的所有源代码)

链接:https://pan.baidu.com/s/1vU7b-f5o7ymK4jG1bGt7lw

提取码:0zts

 

LX-224串行总线舵机
链接:https://pan.baidu.com/s/145FrLGLVQAzB1TFfm1ZPkA
提取码:ploq

 

树莓派3B资料
链接:https://pan.baidu.com/s/1AfSsrN7riV--nxmTW1lQIg
提取码:pxjj

 

LOBOT 机器人资料 2019.6.13更新版本
链接:https://pan.baidu.com/s/1Aa_vKWVqA-6xZ82-0w5mlw
提取码:dm3j

 

不限 不限
CPU:Amazon2AE32000C
FPGA: Cyclone IV EP4CE75U

开发环境:cygwin、Putty、Quartus、RobotPlus

 

ROBOTIS GP 技术资料:

https://pan.baidu.com/s/1P9u1kLJqi9sv9k4IsgA6XA
提取码:cw4m

 

决赛时间 8月16-18日 8月16-18日 8月16-18日 8月1日
评分标准 以时间取胜 以时间取胜 以时间取胜 组委会推荐+网络投票 取前三名
开幕式 参赛队员出席 参赛队员出席 参赛队员出席 现场表演
特别权益 奖金 奖金 奖金 /
开幕式出席 开幕式出席 开幕式出席 开幕式表演
/ / 自带机器人优先进入参赛平台遴选库

       

                             

 

                         

 

                                                                                                                                                               

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