比赛类别

实体赛

采取场地任务赛的形式进行，机器人在规定赛道上跨越指定数量的障碍；

参赛机器人可以是组委会提供或自带的小型足式机器人。

参赛队伍需自行设计比赛策略，进行算法优化，最终根据完成的比赛任务数量和完成任务所用时间确定排名。

竞速赛，机器人在赛道进行竞速比赛；参赛机器人可以是组委会提供或自带的小型足式机器人。

夺宝赛参赛机器人可以是组委会提供或自带的中型足式机器人。

标准赛规则链接：http://www.running-robot.net/rules/412.html

竞速赛规则链接：http://www.running-robot.net/rules/413.html

夺宝赛规则链接：http://www.running-robot.net/rules/414.html

四足物流运输赛规则链接：www.running-robot.net/rules/415.html

虚拟赛

参赛队伍根据组委会提供的虚拟赛相关技术资料自行搭建虚拟仿真环境，通过编程来控制虚拟机器人在虚拟环境中完成比赛任务。

适合国外队伍和经费有限的队伍参加。

命题赛

赛项规则请查看大赛官网-比赛类别-大赛规则。

命题赛将4月发布在百度飞桨平台