2023国际自主机器人大赛
企业命题G1
一、公司介绍
兆易创新GD32 MCU是中国高性能通用微控制器领域的领跑者,中国最大的Arm® MCU家族,中国第一个推出的Arm® Cortex®-M3、Cortex®-M4、Cortex®-M23、Cortex®-M33及Cortex®-M7内核通用MCU产品系列,并在全球范围内首个推出RISC-V内核通用32位MCU产品系列,已经发展成为中国32位通用MCU市场的主流之选。并以累计超过8亿颗的出货数量,超过2万家客户数量,28个系列近400余款产品选择所提供的广阔应用覆盖率稳居中国本土首位。兆易创新GD32 MCU也是Arm®大学计划(University Program, AUP)中国首批合作伙伴、Arm® mbed™ IoT平台生态合作伙伴。GD32以打造“MCU百货商店”规划发展蓝图,为用户提供最全面的系统级产品和解决方案支撑,构建智能化开发平台和完善的产品应用生态。更多信息欢迎访问GD32MCU.com。
二、赛题要求
赛题主题:基于兆易创新GD32 MCU机器人模块开放设计
命题描述:为自主机器人开发更多、更智能的功能模块
参赛队伍需使用兆易创新GigaDevice公司的GD32系列Arm®Cortex®-M3、Cortex®-M4、Cortex®-M23、Cortex®-M33、Cortex®-M7、RISC-V内核32位通用微控制器(MCU)开发设计智能电子系统,赛事要求参赛者以创新性的方式对现有机器人进行改造。改造方式不受限制。本次命题赛的核心目标是拓展机器人的功能,提高其自主性和任务完成率。基于兆GD32 MCU机器人模块开放设计。参赛队伍须采用兆易创新GigaDevice公司的GD32系列32位通用微控制器(MCU)独立完成系统方案设计、硬件平台搭建、软件代码调试、功能实现及演示。
参赛者可以采取多种方案来开发各类机器人模块,包括但不限于下述领域:
(1)增加传感器以提高机器人对周围环境的感知能力,例如使用红外线、超声波、雷达等不同类型的传感器,让机器人能够在不同光照、温度、湿度等条件下感知物体的距离、形状、速度等信息。
(2)增加平衡操作系统以提高机器人在复杂地形上的稳定性,例如使用陀螺仪、加速度计等传感器,让机器人能够感知自身的姿态和运动状态,并通过调节电机、舵机等执行器,让机器人能够在不平坦、倾斜、滑动等地形上保持平衡和方向。
(3)加入声控遥控模块,使机器人能够通过语音识别来实现自主控制,例如使用麦克风、扬声器等设备,让机器人能够接收和发送语音信号,并通过语音识别算法,让机器人能够理解用户的指令和反馈信息。
(4)设计一套可以稳定回归,自主智能的充电方案,例如使用无线充电技术,让机器人能够在低电量时自动寻找充电座并进行充电,并通过通信模块,让机器人能够与充电座进行数据交换和状态监测。
(5)嵌入式AI机器学习模块,为机器人提供更多的标准化、智能化感知模块,例如使用低功耗MCU,实现部分ML的能力,让机器人能够在边缘端进行数据处理和决策,并通过神经网络,让机器人能够更加准确地判断障碍物,从而在实际操作中提高完成任务的成功率。注意:通过物理按钮直接控制机器人是唯一不被允许的方案。
三、评审标准
评价内容 | 具体要求 | 分数占比 | 其它 |
1、创新性 | (1)创意新颖性:解决问题、实现的功能等方面的新颖性; (2)技术创新性:包括设计方案、算法等方面的创新点; | 30% | |
2、挑战度 | (1)功能复杂性; (2)技术难度; | 20% | |
3、作品演示 | (1)实现功能完整度 (2)作品的成熟度:硬件设计、软件测试、性能测试等 | 30% | |
4、文档质量 | (1)技术文档规范性:工程标准文档,需包含技术原理,使用方法等 (2)内容完整性 | 20% |
1、评审流程:
分为初赛和决赛2个阶段;
初赛:评委根据提交的PPT、技术文档和演示视频,初步筛选,将技术资料不齐全、作品没有完成的剔除出去;剩余的作品选出不超过总数的35%进入决赛。
决赛:采用线上或线下方式,以答辩形式进行。每个作品讲解演示不超10分钟【超时将提醒终止】,提问5分钟。
2、评委组成:
要求熟悉嵌入式开发,对AI有一定的了解。由大赛专家委员会委员、兆易工程师、高校教师等组成,评委5-7名。由大赛评奖委员会组织遴选。
四、奖项设置
一等奖队伍:5%;
二等奖队伍:10%;
三等奖队伍:20%;
竞赛组织突出贡献奖 3名
注:参赛作品知识产权均归学生团队所有
五、时间
初赛和决赛
六、 其它
1、为了协助参赛者们更好地备战比赛,技术交流群:317863646
2、推荐一套名为“GD32卓越工程师培养教程”的系列图书,有《GD32F4开发基础》、《GD32F3开发进阶教程》《GD32MCU原理及固件库开发指南》等。这套教程详尽地阐述了各个功能实现的方法,包括单一实验说明以及众多实际案例,旨在帮助参赛者们深入理解并实践相关技术。