2023国际自主机器人大赛

企业命题G1

一、公司介绍

兆易创新GD32 MCU是中国高性能通用微控制器领域的领跑者，中国最大的Arm® MCU家族，中国第一个推出的Arm® Cortex®-M3、Cortex®-M4、Cortex®-M23、Cortex®-M33及Cortex®-M7内核通用MCU产品系列，并在全球范围内首个推出RISC-V内核通用32位MCU产品系列，已经发展成为中国32位通用MCU市场的主流之选。并以累计超过8亿颗的出货数量，超过2万家客户数量，28个系列近400余款产品选择所提供的广阔应用覆盖率稳居中国本土首位。兆易创新GD32 MCU也是Arm®大学计划(University Program, AUP)中国首批合作伙伴、Arm® mbed™ IoT平台生态合作伙伴。GD32以打造“MCU百货商店”规划发展蓝图，为用户提供最全面的系统级产品和解决方案支撑，构建智能化开发平台和完善的产品应用生态。更多信息欢迎访问GD32MCU.com。

二、赛题要求

赛题主题：基于兆易创新GD32 MCU机器人模块开放设计

命题描述：为自主机器人开发更多、更智能的功能模块

参赛队伍需使用兆易创新GigaDevice公司的GD32系列Arm®Cortex®-M3、Cortex®-M4、Cortex®-M23、Cortex®-M33、Cortex®-M7、RISC-V内核32位通用微控制器(MCU)开发设计智能电子系统，赛事要求参赛者以创新性的方式对现有机器人进行改造。改造方式不受限制。本次命题赛的核心目标是拓展机器人的功能，提高其自主性和任务完成率。基于兆GD32 MCU机器人模块开放设计。参赛队伍须采用兆易创新GigaDevice公司的GD32系列32位通用微控制器(MCU)独立完成系统方案设计、硬件平台搭建、软件代码调试、功能实现及演示。

参赛者可以采取多种方案来开发各类机器人模块，包括但不限于下述领域：

（1）增加传感器以提高机器人对周围环境的感知能力，例如使用红外线、超声波、雷达等不同类型的传感器，让机器人能够在不同光照、温度、湿度等条件下感知物体的距离、形状、速度等信息。

（2）增加平衡操作系统以提高机器人在复杂地形上的稳定性，例如使用陀螺仪、加速度计等传感器，让机器人能够感知自身的姿态和运动状态，并通过调节电机、舵机等执行器，让机器人能够在不平坦、倾斜、滑动等地形上保持平衡和方向。

（3）加入声控遥控模块，使机器人能够通过语音识别来实现自主控制，例如使用麦克风、扬声器等设备，让机器人能够接收和发送语音信号，并通过语音识别算法，让机器人能够理解用户的指令和反馈信息。

（4）设计一套可以稳定回归，自主智能的充电方案，例如使用无线充电技术，让机器人能够在低电量时自动寻找充电座并进行充电，并通过通信模块，让机器人能够与充电座进行数据交换和状态监测。

（5）嵌入式AI机器学习模块，为机器人提供更多的标准化、智能化感知模块，例如使用低功耗MCU，实现部分ML的能力，让机器人能够在边缘端进行数据处理和决策，并通过神经网络，让机器人能够更加准确地判断障碍物，从而在实际操作中提高完成任务的成功率。注意:通过物理按钮直接控制机器人是唯一不被允许的方案。

三、评审标准

 1、评审流程：

分为初赛和决赛2个阶段；

初赛：评委根据提交的PPT、技术文档和演示视频，初步筛选，将技术资料不齐全、作品没有完成的剔除出去；剩余的作品选出不超过总数的35%进入决赛。

决赛：采用线上或线下方式，以答辩形式进行。每个作品讲解演示不超10分钟【超时将提醒终止】，提问5分钟。

2、评委组成：

要求熟悉嵌入式开发，对AI有一定的了解。由大赛专家委员会委员、兆易工程师、高校教师等组成，评委5-7名。由大赛评奖委员会组织遴选。

四、奖项设置

一等奖队伍：5%；

二等奖队伍：10%；

三等奖队伍：20%；

竞赛组织突出贡献奖 3名

注：参赛作品知识产权均归学生团队所有

五、时间

        初赛和决赛

六、 其它

1、为了协助参赛者们更好地备战比赛，技术交流群：317863646 

2、推荐一套名为“GD32卓越工程师培养教程”的系列图书，有《GD32F4开发基础》、《GD32F3开发进阶教程》《GD32MCU原理及固件库开发指南》等。这套教程详尽地阐述了各个功能实现的方法，包括单一实验说明以及众多实际案例，旨在帮助参赛者们深入理解并实践相关技术。

线上培训请点击：线上培训-国际自主智能机器人大赛-国际自主智能机器人大赛 (running-robot.net)

大赛报名请点击：icarr.hoohui.cn/SocietyClient/#/login